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节卡获第二十三届中国专利优秀奖 系协作机器人行业唯 一上榜企业

   2022-04-26 140
核心提示:第二十三届中国专利奖日前公示,节卡荣获中国专利优秀奖,系协作机器人行业唯 一上榜企业。中国专利奖是我国知识产权领域的最高

第二十三届中国专利奖日前公示,节卡荣获中国专利优秀奖,系协作机器人行业唯 一上榜企业。

中国专利奖是我国知识产权领域的最高奖项,也是我国唯 一的专门对授予专利权的发明创造给予奖励的国 家级奖项,由国家知识产权局和世界知识产权组织共同颁发。

节卡上榜专利为“线性关系模型的建立及碰撞检测方法、装置及电子设备”。该专利针对国内外人机交互方案的不足,给出底座传感器、建立摩擦力模型、推导动力学模型辨识算法相结合的人机交互方案。相比传统的交换方式,该专利更强调机器人软硬件的配合,即硬件获取精确数据,软件实现特征提取,由此提高机器人碰撞保护能力,让机器人可以以自然交互方法完成复杂的工作任务,该完美避免传统人机交互方式的干扰大、刚度低、精度差、成本高、有碰撞盲区的缺点。

目前,该专利涉及的节卡协作机器人,已实现全臂碰撞检测,广泛服务于3C电子及半导体、汽车产业链、医疗、锂电、化纤、商业、教育等领域,助力产业升级。


 
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